クモ

時は 2023 年、ロープにつながれた窓掃除員がバケツに入った石鹸水を手に、今も世界で最も高いビルを掃除しています。

私たちは、電気自動車から遺伝子編集、AI や 3D プリンティングから超小型衛星に至るまで、テクノロジーにおいて大きな飛躍を遂げてきました。

しかし今日でも、超高層ビルの窓の圧倒的多数は手洗いされています。

イド・ジェノサールは、もっと良い方法があると信じています。 より速く、より安く、そしてより安全なもの。

彼とイスラエルに拠点を置く新興企業 Verobotics のチームは、スパイダーマンのように建物の高さと幅を登る軽量ロボットを開発しました。

「それは、床に置いてどこにでも移動できる iRobot のようなものです。 基本的には同じ原理です」と彼は言う。 「ナビゲーションはコンピューター ビジョン ソリューションに基づいて自動化されています。」

このロボットはカニのように動き回り、一方の腕を持ち上げて動かし、ガラスに取り付けてからもう一方の腕を持ち上げるという動作を繰り返し、文字通り建物全体を上下に歩き回ります。

走行中に外装の修理箇所もチェックします。 水やその他の液体は必要なく、すべてが 1 人で運べる箱に収まります。

ジェノサーは、真に破壊的なテクノロジーを思いついたと信じています。 同氏によると、高度な窓掃除を自動化しようとするこれまでの試みは、すべての高層ビルに標準装備されている大きくて不格好なクレーン（BMUまたはビルメンテナンスユニットと呼ばれる）に吊り下げられたクレードルにロボットを設置することに頼っていたという。

しかし、彼はまったく別の角度から問題に取り組みました。 「私の経歴は、不動産建設、カーテンウォール、ファサードの建築です。 私の家族はイスラエル最大のファサード建設業者の 1 つです」と彼は言います。

彼は、建物の清掃と検査の方法が 1 世紀の間ほとんど変わっていないこと、そして革新を試みている人々の多くが依然として BMU を使用するという考えに固執していることを知って驚きました。

「おそらく誰かが解決策を思いついただろうと思い、革新的なアイデアを検討しましたが、彼らは解決策を思いつきませんでした。 私は CEO や清掃や検査の分野で非常に聡明で聡明な人々と話をしましたが、彼らの 99% は建設業界の出身ではなく、建物の屋上で 1 日も過ごしたこともありませんでした。」

彼は AI とロボット工学の専門家である Itay Levitan と協力して、BMU をまったく必要としない小型の「人間に似た」ロボットを開発しました。 建物の側面にしがみつき、高性能の吸盤を使って自ら動き回ります。 ジェノサー氏によると、人間がロープにつないで掃除するよりも、1日に4倍の窓面積を簡単に掃除できるという。

人間の窓ガラス清掃員が実際に掃除できるのは、8 時間のシフトのうち 5 時間にすぎません。 腕が左右に届く範囲しか掃除できません。 建物を降りた者は、次に頂上に登り、2メートル以上移動し、そのプロセス全体を繰り返さなければなりません。

ジェノサー氏によると、1日にできるのはせいぜい300平方メートルだという。 彼のロボットは 1 時間あたり 120 平方メートルの作業を行います。 つまり、典型的な 1 日 10 時間で 1,200 平方メートルをカバーできることになります。 そして、技術的には24時間365日稼働できない理由はありません。 同氏によると、ロボットは文字通りスパイダーマンのように建物を登っているという。

ジェノサー氏は、実際のロボットについてあまり詳細を明らかにしたり、実際に動作している様子を見せたりすることには乗り気ではないが、建物の屋根に取り付けるウインチ付きのベースユニットがあることは説明している。 ロボットは吸盤とアクチュエーター（吸引力を生み出す装置）を使って建物を登ります。

特許取得済みのコンピュータービジョンとAIの開発のおかげで、これは「文字通り建物の上を垂直に歩いている」と彼は言う。

「私たちは水、液体、石鹸などは一切使用しません」と彼は言います。「人間の窓拭きのように 6 か月ごと、場合によっては 12 か月ごとではなく、毎月または 2 か月ごとに継続的に掃除を行っているからです。 ）、建物の清潔レベルを維持しています。

「これは私たちが開発した秘密のソースの一部でもあり、非常にスマートで効率的で環境に優しい方法で洗浄する独自の機械洗浄プロセスです。」