Skyline Robotics は産業用ロボット Kuka を使用して高層ビルの窓を清掃します

2022年11月1日 デビッド・エドワーズ コメントを残す

スカイライン・ロボティクスは、100年以上手作業で行われてきた世界の高層ビルの窓拭き作業の自動化に成功したと発表した。

窓拭き作業を自動化するために、スカイラインは産業用ロボット、コンピュータビジョンシステム、人工知能（AI）、機械学習技術を組み合わせたシステム「Ozmo」を開発した。

以前は 3 ～ 4 か月の手作業が必要でしたが、Ozmo ではその約半分の時間で自動的に行われます。 しかし最も重要なことは、このシステムが人間の労働者を窓洗浄プラットフォームまたは「バスケット」から降ろすことで安全を確保することです。

手作業による窓掃除には 3 ～ 4 人がかかります。2 人はかごに、1 人は屋根に、場合によってはもう 1 人が地上にいます。 Ozmo では、ロボットが掃除を行っている間、屋根の上でバスケット、電源と水源、クレーンを制御するのに必要な人間は 1 人だけです。

Ozmo は、電力と給水の供給に関して、建物の既存のビル メンテナンス ユニット (BMU) インフラストラクチャに適合するように定義されています。 バスケット内のテーブルには数種類のセンサーとコンピューターが収納されています。

ロボットアームと、画像化にレーザーを使用するライダー（光検出および測距）カメラがテーブルの上に設置されています。 テーブルを建物の既存の窓拭きバスケットに固定すると、システムは作動する準備が整います。

Skyline Robotics の COO、ロス ブルーム氏によると、Skyline チームは過去 5 年間 Ozmo プロジェクトに取り組んでおり、必要なテクノロジーをすべて統合するために反復的なステップを踏んでいます。

これらには、産業用ロボット自体と、そのアームが窓掃除のために人間の動きを模倣できるようにするプログラミングが含まれます。

Blum 氏は次のように述べています。「ロボット アームは、ロボットに「視覚」を提供する LiDAR カメラと、Ozmo に「接触」感覚を与える洗浄ブラシの先端にある力トルク センサーと通信します。

「システム ソフトウェアは頭脳として機能し、複数の異なるカメラやセンサーから約 200 回/秒の速度でデータを収集してロボットの動きを調整し、高層ビルの側面からの Ozmo の降下を自動化しながら、可能な限り最も効率的な清掃経路を実現します。 」

Ozmo システムでは、Skyline は Kuka Robotics KR Agilus 産業用ロボットの防水バージョンを、窓拭きアプリケーションを可能にするソフトウェア ベースの AI と連携して採用しています。

Skyline は、ロボットがガラスに加える圧力の量を制御する力制御やその他の変数のフィードバックを可能にするアルゴリズムを開発しました。

ロボットの到達距離は 1.1 メートルです。 ブルーム氏は、「スカイラインがKUKAを選んだ最大の要因の一つは、ブランドとそれを支える世界クラスのチームの信頼性だけでなく、KUKAのロボットアームが屋外環境の厳しさに耐えられること、そして、他のブランドの大部分はそうすることができません。」

同氏はさらに、ロボットはIP65規格に準拠しており、非常に信頼性が高く、ロボットの6軸動作もSkylineにとって重要であり、特に建物の複雑なファサード形状にアプローチする場合には重要であると述べた。

Kuka KR C5 マイクロコントローラーは、世界的に異なるバスケットの重量制限を満たす上でも大きな役割を果たしました。 コントローラーの重量は他のオプションよりも 35 ポンドも軽く、占有スペースも大幅に少なくなります。 場合によっては、これにより、重量制限が低くても、Skyline は 1 つのバスケットに複数のアームを配置できるようになります。

ブルーム氏は次のように述べています。「私たちは、制御された環境の外にロボットを持ち込むことに関して、フロンティアを独占したいと考えています。

「そしてそれを達成するために、KUKA は提携するのに最適なオートメーション サプライヤーであると信じています。 彼らはロボット工学を典型的な用途を超えて活用することに意欲的です。」

Ozmo に組み込まれているテクノロジーはすべて、特にそのソフトウェアと世界クラスのハードウェア コンポーネントが非常に高度です。 これらにより、Skyline はロボットの動きをその場で制御および調整できるだけでなく、ロボットが乗るシステム バスケット/プラットフォームをリアルタイムで安定させることもできます。